Mobil Vinç · Endüstriyel Ölçüm · Kablosuz Haberleşme
Eski vincin ölçüm sistemine yeni bir mühendislik altyapısı.
Usta Vinç'in mobil vincindeki çalışmayan yük ölçüm sistemini, mevcut sensörleri değerlendiren yeni ölçüm elektroniği, LoRa haberleşmesi ve operatör ekranıyla yeniden geliştiriyoruz.
Çalışmayan yük ölçüm altyapısını yeniden ele aldık.
Müşterinin verdiği bilgilere göre 1982 model, 300 ton kapasiteli mobil vincin mevcut LMI sistemi, eksik ve arızalı bileşenler nedeniyle kullanılamıyordu. Amaç; makinedeki uygun mevcut açı, uzunluk ve basınç sensörlerini değerlendiren yeni bir ölçüm ve izleme sistemi geliştirmekti.
01 / İHTİYAÇ
Yük bilgisine yeniden erişim
Operatörün kaldırma sırasında ihtiyaç duyduğu yük ve bom durumu bilgileri mevcut ölçüm altyapısından alınamıyordu.
02 / YAKLAŞIM
Sensörleri kablosuz modüllere bağlamak
Basınç, bom açısı ve uzunluk verilerini mikrodenetleyici tabanlı birimlerde sayısallaştırıp LoRa ile merkeze aktaran mimari tasarladık.
03 / DURUM
Geliştirme ve saha testleri
Elektronik kart, yazılım, haberleşme ve mekanik uyarlama çalışmaları devam ediyor. Nihai saha doğrulaması henüz tamamlanmadı.
02 / Nasıl çalışıyor?
Üç modül. Tek merkezden yük izleme.
Vinç üzerinde mevcut sensörlerin analog çıkışlarını ölçen iki saha modülü, bilgiyi kablosuz olarak merkezi işleme birimine iletiyor. CPM, sensör verilerini kullanarak yük hesabı yapıyor ve sonucu operatöre sunmak üzere işliyor.
PSS
Pressure Sensor Sender
Bom kaldırma silindirine ait basınç transdüserlerinin analog verileri, AFE ile STM32 ADC girişlerine uygun hâle getiriliyor; sayısal veri LoRa üzerinden gönderiliyor.
Basınç → AFE / ADC → LoRaBLAS
Boom Length & Angle Sender
Bomun uzunluk ve açı sensörlerinden alınan bilgiler sinyal şartlandırmadan sonra STM32 ile sayısallaştırılıyor ve kablosuz aktarılıyor.
Açı + uzunluk → ADC → LoRaCPM
Central Processing Module
STM32F4 tabanlı merkezi modül, gelen veriler ve vinç yük tablosu üzerinde işlem yaparak hesaplanan yük ve bom bilgilerini 7 inç Nextion ekranda sunacak şekilde tasarlandı.
Veri → yük hesabı → operatör ekranı
Proje aşaması: Bu bir geliştirme ve saha testleri çalışmasıdır. Ölçüm doğruluğu, güvenlik sınırları ve son sistem kabulü henüz tamamlanmış olarak sunulmamaktadır.
03 / Saha uyarlaması
Mevcut makineye uyumlu donanım ve kablosuz haberleşme.
Vinçteki mekanik aksamı değiştirmek yerine var olan algılayıcılardan bilgi alınmasına odaklanıldı. Saha modülleri için sensör girişleri, sinyal şartlandırma ve STM32 tabanlı veri toplama elektroniği geliştiriliyor.
↝
LoRa ile kablosuz veri aktarımı
Modüller arasındaki haberleşme için 900 MHz bandında LoRa kullanılıyor; kablo ihtiyacını azaltmaya yönelik bir mimari hedefleniyor.
⊞
24 V araç elektriğine uyarlama
Araç besleme hatlarına uygun güç devreleri ve EMI etkilerine karşı filtreleme tasarımın parçası.
▤
Operatör arayüzü ve kayıt
7 inç Nextion ekran, yük tablosu ve sensör verisi kayıtlarına yönelik CPM yazılımı geliştirme kapsamında.
04 / Mühendislik kapsamı
PCB'den yazılıma, mekanikten saha testine.
DROBUST kapsamında ihtiyaç analizi, şematik tasarım, PCB, firmware, 3D kutu tasarımı, prototip montajı ve saha testleri bulunuyor. Aşağıdaki görseller çalışma sürecinden gerçek kayıtlardır.
Saha elektroniği PCB / STM32Bom sensör sistemi FIELD / SENSOR
Orijinal LMI'nin yerine geçmesi hedeflenen PSS, BLAS ve CPM mimarisinin elektronik, gömülü yazılım ve montaj çalışmaları sürüyor. Sensörlerden veri alma, kablosuz aktarım ve operatör ekranında değerlendirme işlevleri proje kapsamındaki test çalışmalarının parçası.
Müşteri için hedef, vinç yük bilgisini yeniden izlenebilir kılmak ve operatörün kaldırma tablosuyla birlikte durum değerlendirmesi yapabilmesini sağlamak.
Geliştirme ve saha testleri devam ediyor. Proje teslim edilmiş veya güvenlik sistemi olarak onaylanmış değildir.
06 / Fotoğraf & Video
Geliştirmenin sahadaki görüntüleri.
Orijinal kontrol paneli, bom mekanizması, hidrolik ölçüm noktaları ve DROBUST tarafından hazırlanan saha elektroniği. Fotoğrafları büyütmek için üzerlerine tıklayın.
Sahadan kısa kayıt
Mobil vinç test ortamı.
Bom ve kaldırma mekanizmasının sahada incelendiği süreçten kısa bir video. Görüntü bir geliştirme kaydıdır; nihai ölçüm doğrulaması ya da güvenlik sertifikasyonu olarak sunulmaz.
Proje müşterisi: Usta VinçKaldırma ve taşıma sektöründe kullanılan mobil vincin yük izleme sistemi için devam eden ölçüm, kontrol ve haberleşme geliştirme projesi.
Benzer projeler
Mevcut endüstriyel sisteminizi yeniden geliştirelim.
Ölçüm elektroniği, STM32, kablosuz haberleşme ve saha prototipleri için bizimle iletişime geçin.
● GELİŞTİRME SÜRÜYOR
